세종중앙공원에서 세종시 자율주행 셔틀이 처음 시범 운행하는 날 현장에 있었습니다. 우연히 마주친 자율주행차라 신기하기만 했죠. 여기저기서 말로만 들었지 직접 보니 꼭 타보고 싶다는 생각을 했습니다. 그리고 몇 달이 지나고여름의 세종중앙공원을 더 재미나게 즐길 수 있는 방법이 없을까 생각하다가 자율주행 셔틀이 떠올랐다

세종중앙공원에서 출발하는 자율주행 셔틀을 타려면 미리 예약해야 한다 

예약 사이트(https://www.sejong.go.kr/park/sub05_04.do)로 들어가서 순서에 따라 정보를 입력하면 되며,

18세 이상의 성인만 탑승(보호자 동반시 가능)할 수 있고, 예약번호는 캡처하는 등의 방법으로 꼭 기억하고 계셔야 한다.

매주 월요일에서 금요일 10시부터 16시까지 정해진 시간에 출발하고, 왕복 운행은 20분 정도 된다

-운행구간: 장남들광장 – 가족예술숲 – 가족여가숲 – 복합체육시설 – 주차장 회차(왕복)

중앙공원에 먼저 투입된 '위더스 셔틀' 은 국내 기술로 제작한 레벨 4수준의 저속운행 전용 자율주행차량으로 총 6명이 탈수 있으며 최고 시속은 30km다.

주요 센서는 lidar4, 레이더2, 카메라3로 되어 있고, 리모트 컨트롤로 원격 주행 또한 가능하다.

lidar4는 레이더를 이용해 주변 환경을 360˚로 인식, 차량과 도로, 건물, 사람 등을 입체적으로 식별하는 시스템이며 '레이더'는 마이크로파로 전·후방 차량을 인식하고 거리와 속도 등을 감지하는 센서다.

카메라는 신호등과 차량, 보행자 등을 분별하고 GPS는 차량의 경로와 위치를 판단한다.

보행자에 대한 센서 민감도, 즉 안전성을 확인해보기도 했다. 시험주행 시 10km 정도로 워낙 천천히 주행되는 탓에 민감도가 높은지는 알 수 없었지만, 몇 번의 테스트를 통해 보행자가 지나갈 시 예외없이 멈추는 것만은 확실했다
이날 주임연구원과브리핑에서 tgn굿뉴스 대표는 4레벨에 해당하는 주행업체는 앤로, 테슬라 GM, BMW 등이 있고 목적지만 말하면 차량이 목적지까지 자동으로 이동하는 완전 자율주행인 5레벨은 현재 개발단계에 있으며 전문가들은 5단계의 진입 시기를 근미래로 보고 있기도 하다 더블어 초.중,고 학생들이 많이와서 체험할수있도록 홍보에 치중토록 권면했다